千寻智能开源模子Spirit v15登顶RoboChallenge 两项目

　　1月12日，千寻智能自研的具身智能模子Spirit v1。5正在RoboChallenge评测中取得分析排名第一，正在使命得分取成功率两个维度均超越Pi0。5。

　　正在模子架构上，将视觉、言语理解取动做生成整合正在统一决策流程中，削减多模块带来的消息损耗？。

　　为验证榜单成就来历于自研模子且实正在无效，千寻智能同步开源了Spirit v1。5的基模权沉、推理代码以及利用样例，接管取研究社区的查验。通过这一体例，研究者不只能够复现榜单评测成果，也能够将Spirit v1。5做为具身智能根本模子，正在此根本上开展进一步研究取立异。

　　因而，Spirit v1。5正在预锻炼阶段引入了式、多样化的数据采集范式。数据采集不再严酷限制使命脚本，而是以“完成成心义方针”为导向，答应操做过程中天然多个子使命取原子技术。这种体例使模子正在锻炼阶段接触到更接近实正在世界的复杂性，包罗遮挡、失败恢复以及使命之间的天然过渡。

　　相关消融尝试显示，基于多样化数据预锻炼的模子，正在新使命上的迁徙效率较着高于基于保守演示数据锻炼的模子，达到不异机能所需的计较资本显著削减。未见使命评测中的不变表示。

　　RoboChallenge是2025年新成立的尺度化评测系统，由Dexmal、聚焦具身智能模子的跨平台能力验证。做为当前具身智能范畴强调实正在机械人施行能力的主要benchmark，其评测使命笼盖复杂指令理解、多步调操做规划以及跨场景施行不变性等多个维度。Spirit v1。5正在该平台取得第一名，显示出其正在通用使命取实正在施行场景中的分析能力。