千寻智能正式开源Spirit v15模子及相关焦点代码

　　因而，Spirit v1。5正在预锻炼阶段引入了式、多样化的数据采集范式。数据采集不再严酷限制使命脚本，而是以“完成成心义方针”为导向，答应操做过程中天然多个子使命取原子技术。这种体例使模子正在锻炼阶段接触到更接近实正在世界的复杂性，包罗遮挡、失败恢复以及使命之间的天然过渡。

　　千寻智能（Spirit AI）成立于2024年，总部位于杭州，由前珞石机械人结合创始人兼CTO韩峰涛倡议创立，专注于具身智能机械人及通用人形机械人手艺的研发取场景落地。其焦点手艺涵盖视觉言语模子ViLa、部件束缚模子CoPa以及世界领先的活动节制系统，努力于打制通用智能机械人平台。

　　RoboChallenge网坐显示，千寻智能自研的具身智能模子Spirit v1。5正在RoboChallenge评测中取得分析排名第一，正在使命得分取成功率两个维度均超越Pi0。5。

　　从评测成果来看，Spirit v1。5正在多项使命中连结较高成功率，特别正在多使命持续施行、复杂指令拆解以及跨构型迁徙等维度中表示不变。截至最新评测周期，其分析得分跨越Pi 0。5 等此前领先模子，位列榜单首位。

　　相关消融尝试显示，正在不异数据规模下，基于多样化数据预锻炼的模子，正在新使命上的迁徙效率较着高于基于保守演示数据锻炼的模子，达到不异机能所需的计较资本显著削减。这一成果也注释了Spirit v1。5正在RoboChallenge多构型、未见使命评测中的不变表示。

　　千寻智能暗示，为验证榜单成就来历于自研模子且实正在无效，千寻智能同步开源了Spirit v1。5的根本模子权沉、推理代码以及利用样例，接管取研究社区的查验。通过这一体例，研究者不只能够复现榜单评测成果，也能够将Spirit v1。5做为具身智能根本模子，正在此根本上开展进一步研究取立异。

　　正在锻炼方式上，Spirit v1。5的一个焦点特点是不依赖高度精选的“清洁”演示数据。千寻智能正在手艺博客中提出，过度脚本化、受控下采集的数据，虽然有益于模子快速，但会其正在实正在世界中的泛化能力。

　　1月12日，千寻智能正式开源自研VLA根本模子Spirit v1。5，就正在前一天，该模子正在全球具身智能模子评测平台RoboChallenge上，分析评测斩获第一，超越了曾经霸榜RoboChallenge数月之久的Pi0。5模子。

　　正在模子架构上，Spirit v1。5采用Vision-Language-Action（VLA）同一建模框架，将视觉、削减多模块带来的消息损耗，并提拔长程使命中的全体不变性。

　　2025年7月，千寻智能完成近6亿元PreA+轮融资，由京东领投，中国互联网投资基金（简称“中网投”）、浙江省科创母基金、华泰紫金、复星锐正等出名机构跟投。千寻智能成立半年内接踵完成种子轮、轮融资，累计融资金额近2亿元，其背后的本钱收集横跨“中东系”“宁德系”“小米系”等，投资方包罗弘晖基金、达晨创投、前往搜狐，查看更多。